自愈式电容器在工业自动化系统中的作用主要包括以下几个方面：

1. 储能和滤波：自愈式电容器能够储存电能并在需要时释放，为工业自动化系统提供稳定的电力支持。同时，它还可以滤除电路中的谐波和杂波，保证信号的纯净和稳定。
2. 提高功率因数：自愈式电容器能够减小系统的无功功率，提高功率因数，从而减小线路和设备的电流负载，降低能耗，提高设备的运行效率。
3. 改善电压质量：自愈式电容器能够平滑电压波动，减小电压的谐波畸变率，提高电压质量，保证工业自动化系统的稳定运行。
4. 提高系统稳定性：自愈式电容器能够减小系统的阻抗，提高系统的稳定性，减小因负载变化引起的电压波动和频率波动。

在选型自愈式电容器时，需要考虑以下因素：

1. 额定电压：自愈式电容器的额定电压应大于或等于工业自动化系统的额定电压，以保证其正常工作。
2. 容量：自愈式电容器的容量应根据工业自动化系统的实际需求进行选择，既要满足系统的无功补偿需求，又要避免容量过大造成的浪费。
3. 频率：自愈式电容器的频率应与工业自动化系统的频率相匹配，以保证其正常工作。
4. 温度和环境因素：需要考虑自愈式电容器的工作温度范围和环境因素，如湿度、海拔等，以确保其在恶劣环境下也能正常工作。
5. 品牌和质量：选择知名品牌和质量可靠的自愈式电容器，可以降低故障率，提高设备的长期稳定性和可靠性。